Das Cabo Girão (portugisisch: Kap der Umkehr) ist eine Steilklippe an der Südküste Madeiras die fast senkrecht zum Meer abfällt. Mit einer Höhe von 560 bis 589 Metern ist es eine der höchsten Steilklippen Europas. Seit 2012 gibt es am Cabo Girão einen beeindruckenden Skywalk mit gläsernen Boden, den höchsten Skywalk an einer Klippe in Europa. Das Cabo Girão ist eine der bekanntesten und meistbesuchten Sehenswürdigkeiten Madeiras.